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全球最小的3D圖像傳感器，助力實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)等設(shè)備的人臉驗(yàn)證和照片效果

2020-02-21

可靠的人臉驗(yàn)證、改進(jìn)的照片功能和真實(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)：在智能手機(jī)以及依賴于準(zhǔn)確的3D圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用中，3D深度傳感器發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。英飛凌科技股份公司與軟件和3D飛行時(shí)間系統(tǒng)專家pmdtechnologies ag攜手開發(fā)出了全球體積最小、功能最強(qiáng)大的3D圖像傳感器，目前正在于拉斯維加斯舉辦的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上展出。這款全新的REAL3?單芯片解決方案的尺寸僅為4.4 x 5.1 mm，是英飛凌成功開發(fā)的第五代飛行時(shí)間深度傳感器。得益于小巧的體積，哪怕是僅由幾個(gè)元件組成的最小設(shè)備，它也能夠整合到其中，除此之外，該芯片還能以低功耗，提供高分辨率的數(shù)據(jù)。 英飛凌電源管理及多元化市場(chǎng)事業(yè)部總裁Andreas Urschitz表示：“憑借第五代REAL3?芯片，我們?cè)俅巫C明了英飛凌在3D傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。它堅(jiān)固、可靠、強(qiáng)大、節(jié)能并且非常小巧。安全、使用圖像和與設(shè)備進(jìn)行基于情景的交互方面的應(yīng)用范圍還將穩(wěn)步增長(zhǎng)，因此我們認(rèn)為3D傳感器具有巨大的增長(zhǎng)潛力。”3D傳感器還支持通過手勢(shì)控制設(shè)備，因此它可實(shí)現(xiàn)非接觸式的基于情景的人機(jī)交互。 來自英飛凌的深度傳感器技術(shù) 深度傳感器飛行時(shí)間技術(shù)可以在必須確保圖像與原始圖像匹配的情況下，準(zhǔn)確的生成人臉、手部細(xì)節(jié)或相關(guān)物體的3D圖像。現(xiàn)已在手機(jī)或設(shè)備的支付交易中得到了應(yīng)用，這種支付無需銀行詳細(xì)信息、也無需銀行卡或收銀員，而是通過人臉識(shí)別進(jìn)行。因此，它離不開極其安全可靠的圖像以及高分辨率3D圖像數(shù)據(jù)回傳。這同樣適用于利用3D圖像來安全解鎖設(shè)備。除此之外，英飛凌3D圖像傳感器還特別適用于極端的照明條件，比如在陽光強(qiáng)烈或黑暗時(shí)。 不僅如此，該芯片還為相機(jī)的高難度拍照帶來了額外選擇，比如強(qiáng)化自動(dòng)聚焦、照片與視頻背景虛化以及在欠佳的照明條件下提高分辨率等。實(shí)時(shí)全3D投影則可帶來真實(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。   研發(fā)與供貨情況 這款全新的3D圖像傳感器芯片（IRS2887C）融合了英飛凌和pmdtechnologies位于德國(guó)與奧地利的兩地團(tuán)隊(duì)的專業(yè)知識(shí)，在格拉茲、德累斯頓和錫根完成研發(fā)，預(yù)計(jì)將于2020年年中開始批量生產(chǎn)。此外，英飛凌科技股份公司還推出了改良版照明驅(qū)動(dòng)器，可進(jìn)一步改善整個(gè)解決方案的性能、尺寸和成本。   關(guān)于pmdtechnologies ag 無晶圓廠IC公司pmdtechnologies ag總部位于德國(guó)錫根，在美國(guó)圣何塞、韓國(guó)首爾和中國(guó)上海均設(shè)有子公司，是全球領(lǐng)先的基于CMOS的3D ToF數(shù)字成像技術(shù)供應(yīng)商。公司成立于2002年，在全球范圍內(nèi)擁有超過350項(xiàng)專利，主要涉及基于pmd的應(yīng)用以及pmd測(cè)量原理與實(shí)現(xiàn)。pmd 3D傳感器的目標(biāo)市場(chǎng)是工業(yè)自動(dòng)化、汽車以及消費(fèi)類應(yīng)用領(lǐng)域，如智能手機(jī)。   關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。   摘自 英飛凌官網(wǎng)

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直指臺(tái)積電 三星聯(lián)合ARM與新思科技開發(fā)5納米制程優(yōu)化工具

2020-02-21

在半導(dǎo)體先進(jìn)制程上的進(jìn)爭(zhēng)，目前僅剩下臺(tái)積電、三星、以及英特爾。不過，因?yàn)橛⑻貭栆宰约汗镜漠a(chǎn)品生產(chǎn)為主，因此，臺(tái)積電與三星的競(jìng)爭(zhēng)幾乎成為半導(dǎo)體界中熱門的話題。 近幾年來，臺(tái)積電在半導(dǎo)體制程技術(shù)上一路突飛猛進(jìn)，但三星也不甘示弱，積極的推進(jìn)各種新制程，但是無論就技術(shù)，還是進(jìn)度方面仍然比臺(tái)積電慢了不少。在當(dāng)前臺(tái)積電的7納米加強(qiáng)版EUV制程已量產(chǎn)情況下，三星方面則可能還要一些時(shí)間的努力。 不過，眼下兩家廠商的重點(diǎn)都已經(jīng)不在7納米的身上，而是加速邁向更新的5納米制程上。 根據(jù)外媒報(bào)導(dǎo)，三星、Arm、與新思科技(Synopsys)聯(lián)合宣布，已經(jīng)開發(fā)了一整套優(yōu)化工具和IP，可讓芯片廠商以三星5納米制程，快速生產(chǎn)基于ARM Herculues CPU核心的芯片。 報(bào)導(dǎo)指出，三星5納米制程技術(shù)編號(hào)為5LPE，也就是5nm Low Power Early。該制程是三星7納米制程(7LPP)，在第二代6納米(6LPP)制程之后，所發(fā)展出的第三代改良版制程。在以EUV極紫外光刻技術(shù)之后的5LPE，號(hào)稱邏輯效率將較前一代提升最多25%，或者是在相同性能和密度下，整體的芯片功耗將可降低20%，以及在同等功耗和密度下，性能能夠提升10%。 對(duì)此，三星強(qiáng)調(diào)由于制程一脈相承的關(guān)系，芯片廠商可以重新利用三星7納米制程的IP，應(yīng)用在5納米的制程上，以加速在5LPE上的芯片開發(fā)。不過，如果要想發(fā)揮其全部潛力，其新的優(yōu)化工具和IP依舊必不可少。因此，三星宣布與Arm與新思科技的合作，由ARM向三星的5納米制程提供物理IP和POP IP，以進(jìn)一步幫助客戶快速開發(fā)新品。 而根據(jù)三星所公布的資料顯示，三星預(yù)計(jì)2019年下半年完成5納米制程進(jìn)行流片，2020年上半年投入量產(chǎn)。而屆時(shí)臺(tái)積電的新一代6納米制程也進(jìn)入量產(chǎn)，更新5納米制程則將緊隨而來，這使得兩者間的競(jìng)爭(zhēng)還將會(huì)進(jìn)一步地延續(xù)下去。 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)最全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自全球半導(dǎo)體觀察

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Arm發(fā)布人工智能芯片，適用于微型傳感器

2020-02-21

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，軟銀集團(tuán)旗下的Arm芯片設(shè)計(jì)公司發(fā)布了一項(xiàng)芯片技術(shù)，嘗試將AI功能植入用于檢測(cè)人類語音或其它傳感器數(shù)據(jù)流的微型設(shè)備。   昨日，Arm發(fā)布了Cortex M55架構(gòu)芯片和Ethos-U55架構(gòu)的“神經(jīng)處理單元”。使用該架構(gòu)的芯片預(yù)計(jì)將在2021年提供，將實(shí)現(xiàn)人工智能軟件所需特殊類型的數(shù)學(xué)運(yùn)算，該人工智能軟件可以檢測(cè)振動(dòng)或從用戶話語中識(shí)別關(guān)鍵詞。 Arm采用的芯片技術(shù)功耗非常低，這使得相應(yīng)的設(shè)備，諸如傳感器，只需要一個(gè)小的電池可連續(xù)工作幾年，并且只有在運(yùn)行時(shí)才會(huì)連接網(wǎng)絡(luò)。 據(jù)了解，減少網(wǎng)絡(luò)連接有助于保護(hù)隱私，Arm芯片技術(shù)采用本地處理數(shù)據(jù)的方法，只向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送必要的數(shù)據(jù)。 Arm主要向高通等移動(dòng)芯片供應(yīng)商和蘋果等移動(dòng)終端制造商提供芯片架構(gòu)技術(shù)。近年來，該公司一直在尋求客戶群的多樣化，并開始將部分業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛汽車等市場(chǎng)。Arm的業(yè)務(wù)也延伸到物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，涉及交通或網(wǎng)絡(luò)變壓器及自動(dòng)化設(shè)備農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)。 道電子是國(guó)內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。                                                     摘電子?xùn)|方財(cái)富

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分散加載

2020-02-21

1、什么是分散加載 ?? ??????簡(jiǎn)單來說就是讓編譯器高速M(fèi)CU內(nèi)核哪里存的是代碼、哪里存的是數(shù)據(jù)，去哪個(gè)特定的地址找到下一步需要運(yùn)行的函數(shù)，就是高速編譯器把每一個(gè)編譯好的函數(shù)、數(shù)據(jù)放到具體的哪一個(gè)物理地址。 ? 2、分散加載常見應(yīng)用場(chǎng)景 ????????* Bootloader & 程序升級(jí) ?????Bootloader的原理就簡(jiǎn)單來說在MCU的Flash里面同時(shí)擺放2個(gè)（或多個(gè)）不同工程的程序，一個(gè)Bootloader程序和一個(gè)用戶程序，那么這就需要調(diào)整分散加載文件，以達(dá)成在一個(gè)Flash里面同時(shí)擺放兩個(gè)不同程序的目的。 ???????程序升級(jí)都是為了增加一個(gè)小功能或修復(fù)一個(gè)小BUG，不需要全部升級(jí)而是只升級(jí)一點(diǎn)點(diǎn)。當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能同樣需要分散加載的配合，把可能會(huì)后續(xù)升級(jí)的部分函數(shù)或數(shù)據(jù)事先分配好空間，留好空間上的余量，這些都需要分散加載來完成。 ? ????????* 加速程序運(yùn)行速度（如：對(duì)速度有較高要求的算法等、RTOS kernel） ????????在SRAM中運(yùn)行的程序要比在XIP Flash中執(zhí)行要快，性能提升明顯。 ? ????????* 訪問擴(kuò)展存儲(chǔ)&對(duì)存儲(chǔ)區(qū)的劃分 ???????如果要把外擴(kuò)的存儲(chǔ)用于運(yùn)行代碼/擴(kuò)展RW數(shù)據(jù)段等用途，簡(jiǎn)單來說就是把片內(nèi)地址映射到片外，需要按照尋址空間的方式來訪問擴(kuò)展存儲(chǔ)的話，比如擴(kuò)展Nor-Flash、擴(kuò)展SDRAM、擴(kuò)展SRAM等，那就需要分散加載配合。（只作存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的話，分散加載不是必要的！！！） ? 3、分散加載的基本結(jié)構(gòu)定義以及分散加載的目的 ? ????Code段：表示程序代碼部分 ????RO-data段：程序定義的所有常量以及const類型數(shù)據(jù) ????RW-data段：已經(jīng)初始化的所有靜態(tài)變量 ????ZI-data段：未初始化的靜態(tài)變量 ????RO段：指Code以及RO-data的統(tǒng)稱 ????????????具體分布可查看對(duì)應(yīng)的*.map文件。 ????RW+ZI數(shù)據(jù)段最終運(yùn)行時(shí)會(huì)占用片內(nèi)SRAM或外擴(kuò)的RAM存儲(chǔ)器，而Code+RO-data+RW-data數(shù)據(jù)最終會(huì)產(chǎn)生對(duì)片內(nèi)Flash的占用或外擴(kuò)程序存儲(chǔ)區(qū)的占用。 所以分散加載的根本目的就是： ????????* 指引把RO-data數(shù)據(jù)段、RW數(shù)據(jù)段從片內(nèi)程序存儲(chǔ)區(qū)里面（一般是片內(nèi)Flash），搬到片內(nèi)程序運(yùn)行區(qū)（一般是片內(nèi)SRAM）; ????????* 在片內(nèi)程序運(yùn)行區(qū)（一般是片內(nèi)SRAM）內(nèi)分配ZI數(shù)據(jù)段運(yùn)行需要的空間并把這段數(shù)據(jù)初始化為0； ????????* 初始化堆棧； ????????* 對(duì)于有些指定加載到程序運(yùn)行區(qū)（一般是片內(nèi)SRAM）的RO數(shù)據(jù)段，把他們加載到程序運(yùn)行區(qū)（一般是片內(nèi)SRAM）里面。 ? { 類比：這個(gè)和使用的電腦運(yùn)行操作系統(tǒng)或者軟件原理類似，電腦就是把硬盤里面的操作系統(tǒng)加載到內(nèi)存里面，然后CPU從內(nèi)存里面取數(shù)據(jù)以及程序指令來運(yùn)行的。} TIP： ??????RW以及ZI數(shù)據(jù)段的初始化是在分散加載過程中完成的，也就是在__main中完成的，比如你定義一個(gè)全局變量，并給它賦值，只有在__main結(jié)束后你才能看到這個(gè)全局變量被賦值成功的，也就是說在__main之前，使用全局變量是行不通的。 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)最全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自21ic網(wǎng)

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“優(yōu)化、突破、志存高遠(yuǎn)” 2019-2020億道集團(tuán)年度管理會(huì)議于日本成功舉辦

2020-01-21

       瑞雪兆豐年，春風(fēng)迎新歲。正值農(nóng)歷2019年底，即將迎來農(nóng)歷2020新年；億道集團(tuán)旗下子公司億道電子、億道數(shù)碼、億道信息、億境虛擬、億兆互聯(lián)、國(guó)科億道管理團(tuán)隊(duì)共90多人于1月15日從深圳出發(fā)至21日，在日本東京成功召開億道集團(tuán)年度管理會(huì)議及團(tuán)隊(duì)拉鏈活動(dòng)，并于輕井澤舉辦團(tuán)隊(duì)滑雪活動(dòng)，及游覽多地秀麗風(fēng)景。         2019我們拼搏、我們努力、我們堅(jiān)守億道的價(jià)值觀，基礎(chǔ)業(yè)務(wù)：億道電子研發(fā)工具的代理分銷、億道數(shù)碼消費(fèi)類產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)、億道信息三防產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，在中美關(guān)系的深刻影響下、市場(chǎng)環(huán)境快速變化與激烈的競(jìng)爭(zhēng)下，依然實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)有力的增長(zhǎng)；與此同時(shí)，我們開展了許多新業(yè)務(wù)、新產(chǎn)品線；這是全體億道人努力拼搏、追求進(jìn)步的結(jié)果，這與億道自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力是分不開的。       2020億道持續(xù)深化代理產(chǎn)品線的技術(shù)積累與市場(chǎng)開發(fā)；自主產(chǎn)品線依然加大投入，在人工智能領(lǐng)域：語音識(shí)別、圖像識(shí)別的語音音箱、機(jī)器人、語音中控、商顯、商用圖像識(shí)別等等產(chǎn)品及解決方案規(guī)模化走向市場(chǎng)；在筆記本上：商用本、游戲本、精品筆記本走向市場(chǎng)；在行業(yè)領(lǐng)域空：工控產(chǎn)品、醫(yī)療產(chǎn)品開始走向市場(chǎng)；在安全可靠產(chǎn)品：國(guó)產(chǎn)化筆記本、國(guó)產(chǎn)化終端產(chǎn)品開始多樣化走向政企單位；新方向、新領(lǐng)域上持續(xù)投入近眼顯示（VR/AR）產(chǎn)品、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案；    研發(fā)上不斷增加人才力量、深化技術(shù)人才的培訓(xùn)與學(xué)習(xí)計(jì)劃，深化經(jīng)理培訓(xùn)計(jì)劃的內(nèi)容。在市場(chǎng)上擴(kuò)展不同層面的客戶，及深挖客戶需求；相信2020年億道人會(huì)有更好的結(jié)果，讓我們一起努力，只爭(zhēng)朝夕、不負(fù)韶華。       億道人在輕井澤的滑雪活動(dòng)中，不斷挑戰(zhàn)自我、克服困難，相互鼓勵(lì)、相互幫忙，放松心情、盡情玩耍、展現(xiàn)自己的個(gè)性與風(fēng)采。        在日本的各種團(tuán)隊(duì)活動(dòng)與生活中，讓億道人親身感受日本人的細(xì)心、精致、專業(yè)、專注；及有禮貌、有責(zé)任的對(duì)待客戶，對(duì)待社會(huì)，這正是億道人現(xiàn)在所需要的精神；也是一個(gè)企業(yè)走向偉大的開始，讓我們一起共創(chuàng)偉大的億道、共同創(chuàng)美好的明天，億道人加油！ 關(guān)于億道： 成立于2002年，是全球領(lǐng)先技術(shù)銷售、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化的高科技企業(yè)；專注于移動(dòng)終端、行業(yè)應(yīng)用終端、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型公司。 讓前沿科技更平易近人是億道集團(tuán)的使命，自億道成立至今億道人一如既往地為客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品方案與服務(wù)；主要有嵌入式工具的增值分銷，消費(fèi)類產(chǎn)品（平板電腦、二合一、筆記本、一體機(jī)、智能音箱），行業(yè)終端（加固手持、加固平板、加固半加固筆記本、商業(yè)顯示終端、工業(yè)PC box、工控產(chǎn)品、金融支付產(chǎn)品），虛擬現(xiàn)實(shí)（VR/AR/MR），物聯(lián)網(wǎng)（終端、網(wǎng)關(guān)、解決方案）的研發(fā)與生產(chǎn)；同時(shí)還為客戶提供軟件系統(tǒng)及云服務(wù)方案；應(yīng)用于生活、辦公、教育、物流、車載、金融、商業(yè)、智能家居等相關(guān)行業(yè)。 億道企業(yè)理念： 使命：讓前沿科技更平易近人 愿景：新技術(shù)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化的第一平臺(tái) 價(jià)值觀：因拼搏而生存，因求變而發(fā)展，因堅(jiān)持而卓越，因信任而協(xié)作，因分擔(dān)而分享，攜手伙伴共贏未來，回饋社會(huì)成就自我。

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自動(dòng)駕駛L+等級(jí)

2020-01-20

汽車產(chǎn)業(yè)配置的發(fā)展趨勢(shì)是智能-無人駕駛，說道無人駕駛，聽到最多的詞就是L1、L2、L3級(jí)別，這些詞到底代表什么意思？ L級(jí)別是由SAE（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）對(duì)ADAS（駕駛員輔助系統(tǒng)）分的等級(jí)，L其實(shí)就是Level的第一個(gè)字母，后面的數(shù)字當(dāng)然越大就代表等級(jí)越高，技術(shù)越好，越成熟。   L1級(jí)別 L1級(jí)別就是給予駕駛者一些比較簡(jiǎn)單的輔助支持，駕駛者還需要操作。具代表性的技術(shù)就是ACC自適應(yīng)巡航，通過車身上的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)周圍的路況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車加速、減速、剎車等。   L2級(jí)別 L2這個(gè)級(jí)別的車輛可以實(shí)現(xiàn)部分功能自動(dòng)化，但駕駛者需監(jiān)視路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接手車輛。通常會(huì)配備以下幾個(gè)功能，ACC自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)。L2級(jí)別讓開車變得更加輕松起來，甚至在簡(jiǎn)單道路上手可以短暫離開方向盤。   L3級(jí)別 L3級(jí)別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛的操作，根據(jù)路況環(huán)境自動(dòng)判斷可以自動(dòng)駕駛還是返還給駕駛者手動(dòng)操作。在遇到一些特殊情況的時(shí)候也會(huì)做出正確判斷，會(huì)提前詢問駕駛者得到肯定回答后再進(jìn)行自動(dòng)操作。有點(diǎn)類似學(xué)徒在開車，駕駛者就是教練。目前有少數(shù)的車輛達(dá)到了這個(gè)級(jí)別，但都還是在持續(xù)完善的階段。   L4級(jí)別 L4可以達(dá)到了人們追求的自動(dòng)駕駛，完全不需要監(jiān)測(cè)或回應(yīng)，車輛完全可以根據(jù)自己的判斷瞬時(shí)做出正確的操作。人坐在車上完全可以做自己想做的事，玩手機(jī)不會(huì)被扣分了，甚至睡覺都可以，相當(dāng)于坐上了專人司機(jī)開的車輛，只需要上車下車就足夠了。但是這個(gè)級(jí)別要限定行駛區(qū)域的，不能適合所有的駕駛場(chǎng)景。   L5級(jí)別 這個(gè)級(jí)別就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終目標(biāo)了，達(dá)到了L5自動(dòng)駕駛級(jí)別的車輛是在任何場(chǎng)景，遇到任何情況都不需要人為地進(jìn)行操作，只管坐在上面（躺著也行），想干嘛就干嘛。     L1-L3級(jí)別都還是不能稱得上自動(dòng)駕駛，只能算得上駕駛輔助系統(tǒng)；只有達(dá)到了L4級(jí)別才稱得上是真正的自動(dòng)駕駛。 如今，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用到了很多車型上，L3 級(jí)還很少有車企說已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但隨著硬件的發(fā)展和一些方案的提出，部分功能似乎又超出了 L2 定義的范疇。在這種情況下，出現(xiàn)了L2.5 級(jí)，有了L2和L3兩個(gè)級(jí)別的對(duì)照，所謂 L2.5 級(jí)就不難理解了。當(dāng)車輛所配備的功能高于 L2 但還沒有達(dá)到 L3，或者可以在某些特點(diǎn)路段實(shí)現(xiàn)完全由系統(tǒng)駕駛（限于少數(shù)特定路段，且駕駛員仍需實(shí)時(shí)監(jiān)控）時(shí)，有些車企便將這類產(chǎn)品稱為 L2.5 級(jí)，意即處于 L2 級(jí)和 L3 級(jí)之間的一個(gè)細(xì)分或過渡等級(jí)，官方并沒有明確定義，在標(biāo)準(zhǔn)上也比較含糊，但因?yàn)殚_發(fā)成本問題，一段時(shí)間內(nèi)L2.5級(jí)將是汽車發(fā)展的趨勢(shì)。   摘自 企鵝號(hào)-蜂說

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英偉達(dá)Arm攜手布局 超算功耗難題將破？

2020-01-20

個(gè)人電腦圖形芯片知名廠商英偉達(dá)與智能手機(jī)/平板電腦IP設(shè)計(jì)巨頭Arm再度攜手。日前，英偉達(dá)宣布，其芯片加速平臺(tái)將兼容Arm處理器，共同開拓超級(jí)計(jì)算機(jī)市場(chǎng)。據(jù)了解，英偉達(dá)與Arm公司已是“老交情”。在此之前，兩家公司在自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、嵌入式芯片以及便攜式游戲等諸多領(lǐng)域已有近十年的合作基礎(chǔ)。目前，英偉達(dá)發(fā)布的超級(jí)計(jì)算機(jī)DGX SuperPOD位列全球快超級(jí)計(jì)算機(jī)第22名，主要用于自動(dòng)駕駛汽車AI訓(xùn)練。 英偉達(dá)攜手Arm布局超算 國(guó)際超級(jí)計(jì)算大會(huì)ISC 2019落下帷幕。在此期間，芯片巨頭公司英偉達(dá)推出了全球速度排名第22位的超級(jí)計(jì)算機(jī)DGX SuperPOD，其AI基礎(chǔ)設(shè)施可滿足自動(dòng)駕駛車輛的算力要求。據(jù)英偉達(dá)官方披露，DGX SuperPOD的運(yùn)算能力可以達(dá)到每秒9.4千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算，主要工作為在自動(dòng)駕駛車輛訓(xùn)練數(shù)據(jù)中收集可用于道路規(guī)則訓(xùn)練算法的內(nèi)容。 在發(fā)布超級(jí)計(jì)算機(jī)DGX SuperPOD的同時(shí)，英偉達(dá)表示，其超級(jí)計(jì)算機(jī)的加速平臺(tái)將在今年年底前與Arm處理器兼容。英偉達(dá)加速計(jì)算部門副總裁伊恩·巴克認(rèn)為，Arm能夠?yàn)槌?jí)計(jì)算提供開放架構(gòu)是促成此次合作的原因之一。 一直以來，英偉達(dá)深耕電腦圖形芯片，并在該市場(chǎng)具備強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。Arm則注重為手機(jī)芯片提供底層處理技術(shù)，受其技術(shù)授權(quán)，多家知名廠商用其架構(gòu)制造芯片。此次兩家聯(lián)手，英偉達(dá)將于2019年底前，向Arm生態(tài)系統(tǒng)提供全堆棧的AI和高性能計(jì)算集群HPC軟件。雙方在深入合作后，英偉達(dá)將能為包括x86、POWER和Arm在內(nèi)的所有主流CPU架構(gòu)提供加速。 英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，英偉達(dá)選擇與Arm合作，其可加速計(jì)算的運(yùn)算平臺(tái)CUDA和Arm的高能效CPU架構(gòu)相結(jié)合，將助力高性能計(jì)算集群HPC實(shí)現(xiàn)大幅提升，以達(dá)到百萬兆級(jí)的算力。黃仁勛認(rèn)為，未來超級(jí)計(jì)算機(jī)是促進(jìn)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的重要工具，建立百萬兆級(jí)超級(jí)計(jì)算將能夠極大地?cái)U(kuò)展人類知識(shí)的邊界。隨著傳統(tǒng)計(jì)算規(guī)模擴(kuò)展步伐的停止，功率也將成為所有超級(jí)計(jì)算機(jī)的限制因素。據(jù)了解，目前英偉達(dá)運(yùn)算平臺(tái)CUDA已用于英特爾、IBM等公司的處理器中，協(xié)助CPU完成大規(guī)模計(jì)算的加速任務(wù)。英偉達(dá)副總裁兼加速計(jì)算總經(jīng)理Ian Buck表示，英偉達(dá)在融合Arm產(chǎn)品后，使用者可以完成大量的高性能計(jì)算集群HPC仿真和AI所需的繁重計(jì)算，并且Arm可以使用快速單線程來執(zhí)行CPU。 Arm首席執(zhí)行官Simon Segars表示，基于Arm的SoC正在完成前所未有的計(jì)算性能提升，實(shí)現(xiàn)百萬兆級(jí)的算力。目前高性能計(jì)算集群HPC已經(jīng)部署了Arm技術(shù)。“通過與英偉達(dá)合作，將CUDA加速引入Arm架構(gòu)，這一舉措對(duì)于HPC社區(qū)來說，可謂是一大重要里程碑。”Simon Segars說。 “Arm作為全球智能設(shè)備第一大主流芯片架構(gòu)提供商，全球超過90%的智能設(shè)備采用了Arm的芯片架構(gòu)。英偉達(dá)一直是Arm的客戶。此次合作，是英偉達(dá)聯(lián)合Arm這一生態(tài)合作伙伴，構(gòu)筑自身在人工智能芯片等領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)、提高自身核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要的一步。”分析師李振說。 Arm獲得超算門票 與Arm合作，并不是英偉達(dá)在超級(jí)計(jì)算機(jī)上獨(dú)一的布局。早在今年年初，英偉達(dá)以69億美元的價(jià)格收購以色列芯片制造商Mellanox，每股支付125美元現(xiàn)金。Mellanox主要生產(chǎn)高速網(wǎng)絡(luò)芯片，可將小型計(jì)算機(jī)連接成大型計(jì)算機(jī)，一些功能強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī)中也使用這種芯片。英偉達(dá)收購的因素之一，便是Mellanox可以在大型計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和存儲(chǔ)堆棧中優(yōu)化大規(guī)模數(shù)據(jù)中心。專家稱這一收購是英偉達(dá)持續(xù)整合芯片制造商的舉措之一，因?yàn)槌?jí)計(jì)算機(jī)制造芯片商正是云服務(wù)時(shí)代下關(guān)鍵的一環(huán)。 英特爾也曾對(duì)Mellanox感興趣，據(jù)傳現(xiàn)金報(bào)價(jià)已達(dá)到以約60億美元。作為芯片大廠，英特爾一直在服務(wù)器數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭。然而，Arm從未放棄過英特爾壟斷的市場(chǎng)。早在數(shù)年前，Arm就發(fā)誓，將在2021年拿下服務(wù)器領(lǐng)域25%的市場(chǎng)份額，隨后AMD、高通、Marvell等重量級(jí)元老先后開始采用Arm架構(gòu)，開發(fā)服務(wù)器CPU，但效果慘不忍睹。現(xiàn)今，AMD和Marvell相繼退出；高通Falkor Arm服務(wù)器架構(gòu)設(shè)計(jì)的靈魂人物Bhandarkar離職，團(tuán)隊(duì)解散。剩下的其他幾家采用Arm架構(gòu)的公司，在英特爾的圍剿下苦苦支撐。在服務(wù)器數(shù)據(jù)中心的戰(zhàn)場(chǎng)上，Arm進(jìn)展緩慢，“25%的市場(chǎng)份額”——這一目標(biāo)實(shí)現(xiàn)似乎頗具難度。 與英偉達(dá)在超級(jí)計(jì)算機(jī)市場(chǎng)的合作，為Arm提供了發(fā)展機(jī)遇。一直以來，Arm在終端設(shè)備的主流芯片架構(gòu)領(lǐng)域極具份量。但是在超級(jí)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，與英特爾相比，Arm并沒有很大的影響力。在多次進(jìn)軍服務(wù)器領(lǐng)域失利后，英偉達(dá)與Arm的此次合作，或?qū)锳rm提供邁入超級(jí)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的門票。“畢竟，英偉達(dá)在超級(jí)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域還具有一定的影響力，再加上Arm架構(gòu)的開放性，勢(shì)必將推動(dòng)高性能計(jì)算產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。”李振說。 英偉達(dá)有望實(shí)現(xiàn)超算低功耗 一直以來，在數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)上，英偉達(dá)及其產(chǎn)品扮演著重要角色，但其重心依舊圍繞在游戲和圖形領(lǐng)域的處理器。在此領(lǐng)域之外，英特爾和Arm的處理器非常具有代表性。在全球微處理器指令架構(gòu)中，英特爾x86和Arm架構(gòu)主宰了半壁江山。英特爾x86主要以PC、服務(wù)器等高算力市場(chǎng)為主，Arm則專注于手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)等低功耗市場(chǎng)。 在PC領(lǐng)域，Arm再次躍躍欲試。2017年，高通、微軟、惠普、華碩等多家廠商共同合作推出了基于Arm架構(gòu)的Win10筆記本電腦。在此之前，由于Arm架構(gòu)處理器難以兼容Windows應(yīng)用，因此微軟、惠普、華碩等筆記本廠商一直猶豫不決。高通的加入為Arm獻(xiàn)上了“臨門一腳”，高通Arm架構(gòu)的驍龍芯片，目前可以搭載微軟的完整版Windows，這在很大程度上解決了Arm架構(gòu)芯片筆記本兼容Windows應(yīng)用的問題。而此次英偉達(dá)與Arm的合作，目的在于“打造超級(jí)計(jì)算機(jī)”，而且是百萬兆級(jí)AI超級(jí)計(jì)算機(jī)。 “多年來，英偉達(dá)一直在布局于高性能計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)，此次合作，英偉達(dá)將在高性能軟件等多領(lǐng)域，支持英國(guó)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司Arm設(shè)計(jì)的處理器。此次合作將為英偉達(dá)這一產(chǎn)業(yè)巨頭，在超級(jí)計(jì)算機(jī)功率這一主要性能強(qiáng)化方面助力賦能。同時(shí)，這也是高性能計(jì)算產(chǎn)業(yè)的一次重大技術(shù)進(jìn)步。”李振說。 對(duì)于超級(jí)計(jì)算機(jī)來說，目前面對(duì)的大問題便是功耗，如何在支持強(qiáng)大的算力性能的同時(shí)，做到低功耗，是包括英特爾、IBM、英偉達(dá)等在內(nèi)的眾多企業(yè)考量的重要因素之一，而此次英偉達(dá)與Arm的合作，或?qū)樾袠I(yè)帶來一些突破。“對(duì)于Arm來說，英偉達(dá)是其重要下游客戶。此次合作，將推動(dòng)超級(jí)計(jì)算機(jī)在功耗方面向前邁進(jìn)一大步。英偉達(dá)攜手Arm推出的超級(jí)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，有望在功耗上完成了業(yè)內(nèi)節(jié)約的標(biāo)準(zhǔn)。”李振說。 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自全球半導(dǎo)體觀察

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Arm：2020年部署的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中82%會(huì)具有AI功能

2020-01-20

在2019年，AI和IoT都有了很大的發(fā)展，特別是AI與IoT相結(jié)合的產(chǎn)品和服務(wù)，正在改變我們的生活。AI在語音識(shí)別、安防監(jiān)控、智慧交通、機(jī)器人，以及醫(yī)療應(yīng)用中都有了普遍的應(yīng)用，相信今年會(huì)有更多的落地項(xiàng)目出現(xiàn)；IoT設(shè)備在2019年也有了蓬勃的發(fā)展，據(jù)Arm與《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》共同做的一份IoT報(bào)告顯示，在2013年全球只有17%的公司有IoT相關(guān)的產(chǎn)品和服務(wù)，到現(xiàn)在有45%的公司可提供IoT相關(guān)的產(chǎn)品和服務(wù)。 “我們看到，在這些IoT設(shè)備當(dāng)中，有82%的設(shè)備都具有AI功能。”在1月15日Arm舉辦的AIoT開發(fā)者峰會(huì)上，Arm全球服務(wù)商務(wù)部總經(jīng)理Sherry Xie在開場(chǎng)的主題演講中表示。 圖1：Arm全球服務(wù)商務(wù)部總經(jīng)理Sherry Xie。 Arm軟件開發(fā)人員超過1千人 Arm AIoT開發(fā)者峰會(huì)是一個(gè)以開發(fā)者為中心的會(huì)議，峰會(huì)旨在為開發(fā)者提供一個(gè)知識(shí)交流和真實(shí)案例與解決方式討論的平臺(tái)，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有專家指導(dǎo)的深入培訓(xùn)和工作坊。在峰會(huì)上，與會(huì)人員可以和開發(fā)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家和創(chuàng)新者一同體驗(yàn)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的新科技，智能機(jī)器，以及人工智能從開發(fā)到部署的整個(gè)過程。 在峰會(huì)開場(chǎng)的《為開發(fā)人員提供構(gòu)建未來的鑰匙》主題演講中，Sherry Xie強(qiáng)調(diào)，Arm絕不僅僅是一家提供硬件IP的公司，還非常重視軟件方面的開發(fā)工作。“Arm在全球有超過1000個(gè)工程師，可以為開發(fā)人員提供驅(qū)動(dòng)、模塊、工具、固件和庫等一系列與硬件相結(jié)合的開發(fā)軟件。此外，我們也支持超過600多個(gè)開源項(xiàng)目；在CNCF中，Arm是前三的貢獻(xiàn)者。” 在她看來，AIoT的迅猛發(fā)展，與技術(shù)的進(jìn)步密不可分。她那Arm的Cortex M系列產(chǎn)品發(fā)展路線舉例說，當(dāng)初的M0只能支持簡(jiǎn)單的整數(shù)型計(jì)算，而現(xiàn)在的M7，以及今年即將推出的新的M系列產(chǎn)品，不僅性能會(huì)有大幅提升，而且在穩(wěn)定性和機(jī)器學(xué)習(xí)方面也呈幾何級(jí)增加。新的M系列產(chǎn)品不僅可支持浮點(diǎn)運(yùn)算，也支持DSP指令集，架構(gòu)也更加復(fù)雜。 Sherry還特意提到Arm在去年2月份推出的Helium技術(shù)，該技術(shù)針對(duì)Arm Cortex-M系列處理器設(shè)計(jì)，在Arm TrustZone的安全基礎(chǔ)上，通過M-Profile Vector Extension矢量擴(kuò)展加強(qiáng)Armv8.1-M架構(gòu)的計(jì)算性能。Helium可為Arm Cortex-M系列處理器提供高達(dá)15倍的機(jī)器學(xué)習(xí)性能提升和高達(dá)5倍的信號(hào)處理性能提升，消除因性能挑戰(zhàn)造成的對(duì)低成本、高能效設(shè)備的使用限制。 她同時(shí)還列舉了合作伙伴開發(fā)的兩個(gè)AIoT項(xiàng)目，一個(gè)是水管的智能監(jiān)控，另一個(gè)是嬰兒監(jiān)視器。 合作伙伴展示AIoT方面的應(yīng)用 此次峰會(huì)更多的是合作伙伴和開發(fā)者的展示。在Arm的主題演講之后，來自騰訊云操作系統(tǒng)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王佳介紹了AIoT時(shí)代的TencentOS系列產(chǎn)品布局。 圖2：騰訊云系統(tǒng)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王佳。 據(jù)王佳介紹，騰訊云操作系統(tǒng)產(chǎn)品支持完整物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路，賦能智慧生態(tài)，是整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)棧中關(guān)鍵的一部分。它包括這對(duì)終端的騰訊云Tiny、針對(duì)邊緣端的騰訊云Edge，以及針對(duì)云端的騰訊云Server三部分。 在騰訊云Tiny的應(yīng)用方面，王佳列舉了其在智能種植方案和智能貨柜解決方案中的應(yīng)用。 圖3：騰訊云Tiny的應(yīng)用案例。 他在演講中介紹了目前騰訊云Tiny可以支持的芯片有ST、NXP、兆易創(chuàng)新、華大半導(dǎo)體、國(guó)民技術(shù)、瑞興恒方、上海亮牛半導(dǎo)體，以及Nordic生產(chǎn)的芯片和模塊。這些產(chǎn)品可以應(yīng)用在智慧城市、智慧停車、智能制造、智慧園區(qū)、智慧樓宇和智能家居應(yīng)用中。 來自福建帝視信息科技的童同則介紹了《基于AI的視頻增強(qiáng)技術(shù)與應(yīng)用》，他在演講中介紹了傳統(tǒng)視頻修復(fù)與利用深度學(xué)習(xí)的視頻修復(fù)之間的異同。他同時(shí)介紹了視頻增強(qiáng)技術(shù)在互聯(lián)網(wǎng)視頻、短視頻和老舊影片修復(fù)方面的應(yīng)用。 ? 圖4：福建帝視信息科技的CTO童同。 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?摘電子發(fā)燒友

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