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技術(shù)資訊
器官芯片已加入新冠病毒戰(zhàn)役中
2020-05-20
新冠病毒可能成為人類歷史上最難對付的病毒之一。 當前,新冠疫情已經(jīng)在全球造成數(shù)以百萬計的感染和數(shù)十萬人的死亡,然而病毒的蔓延似乎還將持續(xù)。即便在今年北半球的夏秋季節(jié)得到控制,大概率也會在今年底的冬春季節(jié)再次卷土重來。 現(xiàn)在,全世界估計沒有比研制出新冠病毒疫苗和特效抗病毒藥更緊迫的問題了。近期,由我國主導(dǎo)的全球第一個獲批臨床試驗的新冠滅活疫苗已經(jīng)結(jié)束一期臨床試驗,目前正在進行二期臨床試驗。按照之前世衛(wèi)組織的預(yù)計,新冠疫苗最快也要18個月才能問世。疫苗研發(fā)上的“中國速度”似乎會讓新冠病毒疫苗的到來更快一些。   然而更為嚴峻的情況是新冠病毒在傳播過程可能會出現(xiàn)變異。根據(jù)美國洛斯阿拉莫斯國家實驗室的一項最新研究,現(xiàn)在歐美地區(qū)主要流行的毒株已經(jīng)是一種比新冠病毒大流行初期傳播的毒株更具有傳染性的新型毒株。如果新冠病毒能夠適應(yīng)夏季高溫,并再次發(fā)生變異的話,正在研發(fā)的疫苗可能失效。 相關(guān)專家表示,密切監(jiān)測新冠病毒的基因變異,針對病毒較為穩(wěn)定的部分進行有效免疫,對全球的藥物研制和疫苗研發(fā)至關(guān)重要。 為加快疫苗和抗病毒藥物研制,研究者們正在嘗試采用一種被稱為“改變未來的顛覆性技術(shù)” 的新方法——器官芯片,來進行新冠病毒入侵免疫系統(tǒng)的機制研究,以及試圖縮短藥物的臨床試驗周期。 器官芯片的神奇之處到底何在,能夠在新冠疫苗的研制中發(fā)揮怎樣的作用?這是我們在這里深入探究的重點。 什么是器官芯片? 人體器官芯片的崛起,本身就有著強烈的現(xiàn)實需求和應(yīng)用場景,那就是新藥研發(fā)。 首先,現(xiàn)代新藥的研發(fā)之所以成本極高、周期長且失敗率高的一個主因,就是藥物在進入臨床試驗階段的失敗風險非常高,因此提高對人體對藥物反應(yīng)的預(yù)測的準確率,可以有效降低臨床試驗的試錯成本。 其次,當前臨床前期試驗的藥物模型預(yù)測主要來自于動物試驗。除了分析起來非常復(fù)雜、耗時耗力以及動物倫理問題外,動物的藥物模型最大的缺點便是無法準確地模擬人體系統(tǒng)。即使是像小白鼠這樣跟人類99%基因相同的動物模型都可能帶來很多藥物的預(yù)測偏差。 另外,一種代替動物試驗的體外細胞模型,具有快速、高通量的特征,可以廣泛用于早期化合物的篩查。但是這種通過培養(yǎng)皿或多孔板培養(yǎng)的簡單細胞模型,生理功能不完整,無法反映組織間的相互作用和生理狀態(tài)下的藥物發(fā)生機理。 因此,醫(yī)藥研發(fā)需要一種精準性更高,更能反映生理機制的藥物篩選技術(shù)。構(gòu)建一個百分百還原人體器官模型的技術(shù)還有點困難,但是通過逆向工程還原人體器官關(guān)鍵的部位和功能則是行得通的,器官芯片就在微流控技術(shù)的基礎(chǔ)上誕生了。 器官芯片(organ-on-a-chip),這個聽起來有點賽博格(Cyborg)意味的技術(shù),并不如我們常見的半導(dǎo)體芯片那樣復(fù)雜和高深,其概念早在上世紀90年代就已經(jīng)提出。 器官芯片技術(shù)是仿生生物學和微加工技術(shù)的結(jié)合,主要是利用微流控技術(shù)控制流體流動,結(jié)合細胞與細胞相互作用、基質(zhì)特性以及生物化學和生物力學特性,在芯片上構(gòu)建三維的人體器官生理微系統(tǒng)。微流控芯片系統(tǒng)能夠?qū)⑽⒔M織器官的直徑控制在毫米甚至微米級別,并且增強其營養(yǎng)交換,防止微組織器官的核心細胞的死亡。   通俗來講,器官芯片既不用完全按照完整的器官進行重建,又具有人體原來器官組織的生理活性和結(jié)構(gòu)功能特征,能夠成為預(yù)測人體對藥物反應(yīng)和外界各類刺激反應(yīng)的良好替代品。 人體器官芯片如何實現(xiàn)新藥檢測? 以上我們知道,器官芯片主要是模擬人體內(nèi)部的組織環(huán)境,這一內(nèi)部環(huán)境可以是某一塊器官組織,也可以是多個器官的組合,比如整個人體。 截至目前,已經(jīng)發(fā)表的人體不同的器官芯片有:腸道芯片、肺部芯片、心臟芯片、肝臟芯片、血管芯片、腫瘤芯片、胎盤芯片以及集合多種器官芯片組成的人體芯片(human-on-a-chip)。 單個器官芯片的研發(fā)可以讓研究者更直觀地了解器官組織的生理機制的變化過程,也可以實現(xiàn)專門的藥物的功能的實驗和檢測。   比如,哈佛大學研制的一款腸道芯片,就可以還原人體腸道的三維的褶皺和小腸絨毛結(jié)構(gòu),甚至實現(xiàn)微生物群落的共生,因此可以很好地構(gòu)建口服藥物的吸收、代謝模型。 再比如,在心臟芯片中還原心臟微環(huán)境中的三維結(jié)構(gòu),用于在心血管疾病藥物研發(fā)中觀測和對比心肌細胞在不同的刺激下的反應(yīng)。研究者們成功地在芯片上測試了不同濃度腎上腺素對心臟肌肉細胞收縮性的影響。 此外,像肝臟芯片可以用于對某些藥物或病原體對于肝臟細胞的毒性或損害;血管芯片可以模擬人體中血管周圍環(huán)境與血管的物質(zhì)交換,用于觀測心血管疾病藥物對血管表面的刺激反應(yīng);腫瘤芯片可以還原復(fù)雜的腫瘤微環(huán)境或者模擬腫瘤轉(zhuǎn)移,從而測試抗腫瘤藥物的效果;胎盤芯片可以模擬胎兒和母體之間的物質(zhì)交換過程,促進對早產(chǎn)帶來的胎盤功能障礙的研究以及治療。 由于人體是一個由多個器官組成的高度復(fù)雜的系統(tǒng),如果想要研究任何一種疾病或者檢測任何一種藥物的安全性和有效性,最理想的情況就是在一個完整的人體上進行實驗。那么,構(gòu)建模擬多個器官的“多器官芯片”,也就是“人體芯片”成為行業(yè)研究的熱點。 比如,近期科學家開發(fā)出一種包含五個容納不同類型細胞腔室的器官芯片裝置,通過循環(huán)營養(yǎng)液的通道連接模仿血液流動。   這一裝置用于研究藥物及其化學副產(chǎn)品對靶細胞和其他組織同時產(chǎn)生影響的程度,未來可以有效測量不同抗癌藥物對癌細胞以及心臟和肝細胞的影響。 未來,研究者的最終目標是將人體的肝臟、腸道、心臟、腎臟、大腦、肺部、生殖系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)、血液循環(huán)系統(tǒng)和皮膚用器官芯片的方式連接到一起,組成真正的人體芯片,從而能夠更加完整和有效地研究不同疾病、藥物、化學物質(zhì)以及食物對人體健康的整體影響。 器官芯片有哪些用處? 為加速新冠病毒疫苗研發(fā),我們需要首先了解新冠病毒在入侵人體時候的發(fā)生機制與發(fā)生過程,也就是要找到為什么我們的免疫系統(tǒng)對其幾乎沒有抵抗力,這種病毒在入侵早期會對人體細胞造成哪些傷害。 由于現(xiàn)實中一個人被發(fā)現(xiàn)感染新冠病毒,很有可能已經(jīng)是感染數(shù)天以后了,所以研究者很難找到早期感染者,特別是在24小時之內(nèi)的感染者進行病毒入侵模式的觀察和檢測。而通過創(chuàng)建相關(guān)的器官芯片的模型,研究人員就可以詳細觀察新冠病毒在入侵人體早期是如何工作的了。 為此來自加拿大的研究人員正在利用多倫多大學研制的鼻子、眼睛、嘴巴和肺部的器官芯片來模擬新冠病毒的入侵方式。具體來說就是發(fā)現(xiàn)病毒突破我們?nèi)梭w的上皮細胞的屏障進入人體內(nèi)部,而肺芯片的感染能夠研究免疫系統(tǒng)對新冠病毒的先天早期反應(yīng)。   研究人員還將使用一種Powerblade的技術(shù),用來標記被新冠病毒感染后的細胞分子,并給出相應(yīng)的生物標記。未來如果用于疫苗的臨床前期的實驗,研究者就可以利用這一模型研究不同人體的先天免疫系統(tǒng)對新冠病毒疫苗會做出如何的反應(yīng)。 我們可能仍然記得,在我國新冠疫情初期,某些機構(gòu)通過體外細胞實驗的驗證,就宣傳某種藥物對新冠病毒有效,還一度造成全電商斷貨的鬧劇。結(jié)果遭到輿論和專家的批判,原因就在于他們僅通過簡單細胞模型來進行藥物有效性的證明,其結(jié)論是非常單薄的。 而通過器官芯片,新藥在上面進行有效性和安全性的篩選和驗證,就會比細胞模型有說服力,而且能部分替代動物實驗,縮短藥物臨床前研究的過程。 最近,在針對新冠病毒的抗病毒藥物的研制上,中國科學院大學的一支團隊正在利用器官芯片的方式,設(shè)計一種高通量的藥物篩選平臺,構(gòu)建體外肺泡,以更好地縮短整個藥物研發(fā)的流程,從而加快推進整個特效藥的研發(fā)進程。   當然,我們也需要理性地認識到,在抗擊新冠病毒而進行的疫苗研發(fā)和抗病毒藥物的研制上,器官芯片仍然也只是起到前期的病毒致病機制的研究和后續(xù)藥物藥效篩選的輔助篩查的作用,也仍然以科研機構(gòu)的基礎(chǔ)性研究為主,很難進入商業(yè)化研發(fā)的階段。 理論上來說,器官芯片以一種全新的方式來真實地重現(xiàn)人體器官的生理、病理活動,讓研究者直觀地觀察和研究機體的各種生物學行為,為了解新藥靶標的生物機制、為疾病的研究提供新的視角,同時為預(yù)測新藥的有效性和安全性、探索物種的差異性和意外的臨床表現(xiàn)提供了新的方法。 器官芯片還在從實驗室走向現(xiàn)實應(yīng)用的道路上。如果此次對新冠病毒的感染機制研究和藥物研制中,器官芯片能夠發(fā)揮一定作用,也將能夠推動更多的醫(yī)藥企業(yè)和機構(gòu)投入資源,加入到對這些改變未來的“顛覆性技術(shù)”的商業(yè)化進程當中。   關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)最全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球最先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。
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基于Arm技術(shù)的芯片上一季度出貨量再創(chuàng)新高
2020-05-20
[導(dǎo)讀](2020年2月26日)在2019財年第三季度(2019年9-12月)中,Arm半導(dǎo)體合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達到64億顆,再創(chuàng)歷史新高,這也是過去兩年內(nèi)第三次創(chuàng)下單季出貨量新高。 (2020年2月26日)在2019財年第三季度(2019年9-12月)中,Arm半導(dǎo)體合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達到64億顆,再創(chuàng)歷史新高,這也是過去兩年內(nèi)第三次創(chuàng)下單季出貨量新高。 其中,Cortex-M處理器的出貨量達到42億顆,再次刷新紀錄,Arm由此看到終端設(shè)備對于嵌入式智能的需求不斷增加。截止到目前,Arm的合作伙伴已經(jīng)出貨超過1600億顆基于Arm技術(shù)的芯片,過去三年平均每年出貨超過220億顆芯片。 Arm IP產(chǎn)品事業(yè)群總裁Rene Haas 表示:“上一季度,Arm合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達到了創(chuàng)紀錄的64億顆,其中包括刷新紀錄的42億顆Cortex-M處理器,進一步證明了Cortex-M是嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的優(yōu)選處理器。” “此外,我們對新技術(shù)與開發(fā)人員生態(tài)系統(tǒng)的加速投資也為我們帶來了2015年以來單季最多的授權(quán)協(xié)議數(shù)量。Arm攜手計算生態(tài)系統(tǒng),積極為更多終端設(shè)備帶來效率更高的智能,打造人工智能驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)邊緣,同時為云端帶來更高的效率與更低的成本。” 關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)較全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。 摘自21ic網(wǎng)
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歷經(jīng)兩年研發(fā),Arm中國AI產(chǎn)品周易AIPU迎落地首秀
2020-04-24
上月,全志科技發(fā)布了新款智能語音專用處理器,這是Arm中國耗時兩年研發(fā)的周易AIPU的落地首秀。近日,雷鋒網(wǎng)與Arm中國產(chǎn)品研發(fā)副總裁劉澍和全志科技副總裁陳風進行了深度交流,了解到了Arm中國的產(chǎn)品進展以及Arm中國與全志科技定制周易AIPU的更多細節(jié)。 Arm中國在2018年注冊成立,中方投資團隊占股51%,Arm公司占股49%,接管Arm在國內(nèi)的所有業(yè)務(wù)。同時,Arm中國也會研發(fā)更符合中國市場需求的產(chǎn)品。據(jù)悉,Arm中國從2018年開始就在推進3個產(chǎn)品線,分別是:周易AIPU、山海平臺安全解決方案、星辰處理器。 劉澍透露:“這三個產(chǎn)品線從團隊建立、到產(chǎn)品開發(fā)到發(fā)布客戶、到客戶芯片流片回來測試的工作,目前一切進展順利。今年第一季度恰好都有客戶的芯片返回而且工作正常。” 周易AIPU屬于當下最受關(guān)注的AI產(chǎn)品品類,也是Arm中國看到落地應(yīng)用的產(chǎn)品。“與Arm不久前推出的配合Arm Cortex-M處理Ethos-U55和配合Cortex-A處理器的Ethos N系列NPU相比,Arm中國周易AIPU更加通用,既可以跟Cortex-M或Cortex-A一起工作,也可以作為處理器進行獨立工作。”劉澍對雷鋒網(wǎng)表示。 也就是說,周易AIPU既不是CPU處理器,也不是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器。這是因為,周易AIPU定義了一套新的適用于AI算法的指令集,通過指令來驅(qū)動里面的向量處理單元和固定的AI算法處理單元,從而完成各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的組合的操作。   但作為一款A(yù)I處理器,周易AIPU也必須尋找通用性和效率的平衡點,以提升產(chǎn)品的競爭力。周易AIPU的做法是,用向量處理單元Vector/Tensor Process的并行的8-bit向量陣列進行向量計算,Arm中國為Vector/Tensor Process定義了一整套向量處理指令集,有點類似于Arm此前的NEON指令集。 另外,周易AIPU中的AI Fix Function把常見的AI網(wǎng)絡(luò)里所通用的部件和單元固化為硬件,通過指令就可以驅(qū)動硬件工作,提升效率。 標量部分,周易AIPU也有標量單元,這個單元并非完成的CPU,但有類似標量處理器的功能。 因此,周易AIPU用標量處理單元Scalar Unit、向量處理單元TensoCre Ellxe.Cell,還有能提升AI效率的AI Fix Function,最終實現(xiàn)通用性和效率的兼顧。   億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。                                                        摘自 雷鋒網(wǎng)
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談視覺在自動駕駛與狀態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用
2020-04-24
自從特斯拉將Model 3投入生產(chǎn)以來,時間已經(jīng)過去了近3年,然而該款車內(nèi)面向座艙、位于后視鏡上方的攝像頭一直處于“休眠狀態(tài)”。 近日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露了Model 3中這款攝像頭的功能,特斯拉在開啟Autopilot自動駕駛系統(tǒng)時可以使用該攝像頭監(jiān)控駕駛員的注意力,同時還能防止乘客在乘坐自動駕駛共享汽車時惡意破壞汽車。   去年,馬斯克還為該攝像頭申請了名為“基于乘客‘身體’空間位置而打造車輛個性化系統(tǒng)及方法”的專利,專利中表明在某些應(yīng)用示例中,用戶可根據(jù)偏好進行初級車載定制化配置,比如調(diào)整駕駛座椅、車輛側(cè)視鏡、音樂偏好、駕駛模式偏好等電動可調(diào)節(jié)部件的相關(guān)設(shè)定值。 攝像頭作為推動汽車發(fā)展的關(guān)鍵傳感器之一,不僅在自動駕駛應(yīng)用中大展身手,還是未來智能化座艙的必備幫手,例如人機交互界面、注意力狀態(tài)監(jiān)控、健康狀態(tài)監(jiān)控等方面,攝像頭應(yīng)用都將占據(jù)一席之地。 相關(guān)ADAS的視覺方案 隨著日常出行對安全性、舒適性要求的提升,自動駕駛的優(yōu)勢與價值不斷顯現(xiàn),以ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))為核心的自動駕駛技術(shù)發(fā)展迎來關(guān)鍵節(jié)點。其中,傳感器中視覺的性能將在下一代迎來飛躍,預(yù)計未來3—5年量產(chǎn)的前視攝像頭中,單目測距達到200米—300米,像素在2Mp到8Mp之間。在成本占據(jù)優(yōu)勢的前提下性能與長距離毫米波雷達差距大幅減小,同時兼具成本和圖像識別等方面的優(yōu)勢,目前,基于純視覺的L4級方案百度Apollo Lite已經(jīng)路測成功,未來視覺傳感器在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的比重將持續(xù)提升。   攝像頭在汽車上的應(yīng)用方案包含前視方案和環(huán)視方案。前視方案目前主要分為單目和雙目攝像頭兩種類型。簡單講,單目攝像頭的測距原理是先通過圖像匹配進行目標識別(各種車型、行人、物體等),識別出物體的具體輪廓,根據(jù)傳感器的尺寸再通過目標在圖像中的像素大小估算目標距離。這就要求在估算距離之前首先對目標進行準確識別,判斷是汽車、人、貨車、SUV還是小轎車。通常單目攝像頭內(nèi)嵌于車內(nèi)后視鏡中,單目測距的算法包括傳統(tǒng)機器學習算法與深度學習中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。 準確識別是準確估算距離的第一步。要做到這一點,就需要建立并不斷維護一個龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫。保證這個數(shù)據(jù)庫包含待識別目標的全部特征數(shù)據(jù)。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接測量距離,類似于人眼的感知,無需判斷物體的類型。通常雙目攝像頭置于車內(nèi)后視鏡上方的擋風玻璃處。理論上,雙目攝像頭的精度可達毫米級,而且雙目攝像頭計算距離所花費的時間遠低于單目攝像頭。 除了單雙目之外,還有多攝像頭組成的平臺。有的方案中選用長焦和廣角攝像頭于ADAS主攝像頭配合,兼顧周圍環(huán)境與遠處物體探測。 而以目前行業(yè)水準來看,主流方案測距上單目優(yōu)于雙目,遠期來看,優(yōu)于單目方案測距與分辨率掛鉤,攝像頭像素提升對于單目性能有卓越提升效果,雙目產(chǎn)品受限于同步性等因素,難以超越單目。 環(huán)視方案則是通過4—6個廣角攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),拼接后合成360度的全景俯視圖,現(xiàn)階段多用于可視化系統(tǒng)。可視化系統(tǒng)提供車身周圍實時的俯視圖像,用全景圖像消除車身周圍的視野盲區(qū),提供相對方位與距離信息。 不同的方案有不同的用途,比如前視方案普遍用于車體縱向的識別、測距等,如前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、緊急制動剎車和自適應(yīng)巡航等。而環(huán)視方案普遍用于自主泊車以及輔助橫向的預(yù)警、控制,包括車道偏離預(yù)警、車道保持功能等。 相關(guān)狀態(tài)監(jiān)測的視覺方案 在駕駛員體驗方面,車內(nèi)攝像頭可用于車內(nèi)的身份識別、檢測駕駛員狀態(tài)、手勢識別等,提高安全性。   駕駛員監(jiān)控(DMS)系統(tǒng)的功能主要針對駕駛員的疲勞、分神、不規(guī)范駕駛等危險情況進行一層或多層預(yù)警,要求在全部工況環(huán)境下工作,包括暗光、夜晚、逆光等環(huán)境,且不能受駕駛員衣著的妨礙。 比如在最近的疫情期間,人們在公共場合自覺佩戴口罩以防止COVID-19的傳播,這向絕大部分人臉識別系統(tǒng)拋出了難題,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也不例外。例如,蘋果面部識別和谷歌Pixel 4的面部識別功能可以識別刮掉胡須或戴著太陽鏡的人,但如果用戶佩戴了口罩就無法識別。 而座艙監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)商Eyesight Technologies表示,即使駕駛員佩戴了口罩,其平臺也能檢測到其是否分心或昏昏欲睡。據(jù)悉,Eyesight的解決方案是一系列經(jīng)過訓練的AI算法,可透過太陽鏡、防護眼鏡和口罩監(jiān)控駕駛員。Eyesight的Driver Sense和Fleet Sense售后系統(tǒng)都利用IR(紅外光譜)傳感器進行檢測,能夠在所有照明條件下追蹤駕駛員及其頭部位置、眼睛張開程度、瞳孔擴張、眨眼頻率、注視方向等。 據(jù)報道,一位Eyesight發(fā)言人表示,“傳統(tǒng)上,我們的系統(tǒng)通過追蹤嘴部和面部的某些特征來監(jiān)測駕駛員。但我們已經(jīng)積極地訓練我們的AI和計算機視覺系統(tǒng),使其即使在駕駛員佩戴口罩的情況下,也能進行監(jiān)測。我們收集了大量駕駛員在不同駕駛場景下佩戴不同口罩的數(shù)據(jù)。” 軟硬件、芯片、算法、Tire 1、OEM等供應(yīng)商構(gòu)成了汽車產(chǎn)業(yè)鏈,在產(chǎn)業(yè)鏈中,跨界融合的趨勢越來越強。包括博世、大陸、電裝在內(nèi)的Tire 1已開始自行研發(fā)算法;算法公司也在朝Tire 1的角色靠攏,存在部分算法廠商跳過Tire 1或是承擔Tire 1的職能直接成為OEM的供應(yīng)商;部分軟件公司進軍造芯領(lǐng)域。 在科技技術(shù)快速發(fā)展的時代,更完美的方案不斷涌現(xiàn)來解決自動駕駛汽車的痛點。近期阿里巴巴宣布達摩院自動駕駛實驗室自主研發(fā)出全新的ISP處理器(Image Signal Processor,即圖像信號處理器),使得車載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力大幅提升。 根據(jù)達摩院自動駕駛實驗室的路測結(jié)果顯示,使用達摩院ISP處理器,車載攝像頭在夜間場景下,圖像物體檢測識別能力相比業(yè)內(nèi)主流處理器有10%以上的大幅度提升,原本模糊不清的標注物也得以清晰識別。   隨著時間的推移,技術(shù)開發(fā)、測試與驗證的不斷深入,自動駕駛功能會從L3級高速巡航、自動泊車等細分場景向全時段全場景自動化逐步完善,從而解放用戶的工作與注意力,兌現(xiàn)更多的可能性。 關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。 摘自戲說 eCar中國微信公眾號
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ARM 3年賣出600億個芯片:Cortex-M占絕大多數(shù) A77大核排不上號
2020-04-24
全球稍微有名的CPU指令集不下于10個,大家平常接觸最多的是X86及ARM,前者統(tǒng)治了桌面、筆記本及服務(wù)器等高性能領(lǐng)域,ARM則是在智能手機、智能穿戴、嵌入式等設(shè)備無處不在。 根據(jù)ARM公布的數(shù)據(jù),2019年Q4季度其合作伙伴出貨了64億個ARM芯片,其中有42億芯片都是Cortex-M系列的,也就是針對低功耗嵌入式市場的,這就占了大約66%的份額,剩下的才是各種Cortex-A、Coretx-R、安全芯片等。 至于大家熟悉的Cortex-A系列,這是ARM公司面向高性能產(chǎn)品的,但總量不是最多的,因為全球智能手機、平板及其他設(shè)備加起來的出貨量也不過20億左右,算下來每季度最多5億而已,也就占出貨量的10%而已。 如果再考慮到頂  級的Cortex-A77大核,那比例可能就更小了,目前全球也只有驍龍865、天璣1000、Exynos990、Exnos980等少數(shù)處理器采用上了A77大核心,估計其市場份額連統(tǒng)計的意義都沒。   根據(jù)ARM公司的數(shù)據(jù),從1991年到現(xiàn)在,ARM公司一共出貨了超過了1600億ARM芯片了,其中1991到2017年的26年中出貨首  次超過1000億。 但是從2017年到現(xiàn)在,ARM出貨的速度就更快了,三年時間出貨了600多億ARM芯片,平均每年超過220億。 關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)最全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX 等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、http://tools.emdoor.com/軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。 摘自慧聰電子網(wǎng)
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Streamline中基于統(tǒng)計的性能分析功能介紹
2020-04-24
ARM性能分析器(Streamline) 7.0版開始支持基于SPE(統(tǒng)計性能分析擴展)的性能分析。SPE是Armv8.2-A架構(gòu)中的一個可選擴展特性,它可以以很低的代價對處理器的流水線進行采樣。Streamline可以從Arm Development Studio和Arm Mobile Stuido獲取。 為什么需要SPE? Streamline前序版本只能通過硬件計數(shù)器和軟中斷中采樣PC信息獲取CPU的信息。硬件計數(shù)器只記錄觸發(fā)事件加總數(shù),不可能知道具體哪條指令觸發(fā)了事件,它只能大致提供應(yīng)用程序哪塊代碼觸發(fā)了這個計數(shù)器增加,而往往這塊代碼區(qū)域都比較大,這也導(dǎo)致了能通過這個信息來確定問題的開發(fā)者有限。同時因為采樣和解析都是通過中斷中的軟件來完成的,這也導(dǎo)致了程序計數(shù)器和棧的采樣率也是有限,太高的頻率會導(dǎo)致增大系統(tǒng)負載。SPE通過利用CPU流水線中的硬件對PC值進行周期性采樣來避免前面提到的問題,因此采樣率可以很高,并且沒有性能負擔。因為SPE是構(gòu)建在處理器流水線里面,它可以直接采集每條指令相關(guān)的附加信息,這方便我們進一步分析執(zhí)行代碼。 工具支持 Streamline支持同時收集系統(tǒng)/應(yīng)用模式下的SPE數(shù)據(jù)和其他性能計數(shù)器數(shù)據(jù)。 它支持圖形化顯示下列SPE數(shù)據(jù): l 延遲計數(shù)包。它計算指令從觸發(fā)到執(zhí)行完畢的延遲,可以用來鑒別流水線中的執(zhí)行停滯。這個計數(shù)包也提供存儲存取延遲信息,這可以用來識別高延遲的存儲訪問和糟糕的緩存用法。 l 事件包。它提供每個被采樣指令的重要信息。包括下面信息: l 這條指令是否access/hit/miss某級緩存 l 這條指令是否是錯誤預(yù)測或者沒有采用的分支 l 這條指令是否導(dǎo)致互斥讀寫失敗 事件包可以用來識別分支預(yù)測,糟糕的緩存試用,鎖競爭等問題。 數(shù)據(jù)源包,顯示數(shù)據(jù)從哪一級存儲中獲取。 這些數(shù)據(jù)可以通過時間線顯示這些事件發(fā)生的順序,也可以在函數(shù)調(diào)用路徑,代碼試圖中看到。這讓用戶可以追蹤到線程,函數(shù),代碼行和指令行。 先決條件 使用SPE需要硬件支持相應(yīng)的擴展,內(nèi)核需要使能arm_spe_pmu,設(shè)備樹或者UEFI需要支持SPE。此外,SPE目前需要KPTI失效(啟動kernel的時候設(shè)置kpti=off),這個要求在Arm后續(xù)處理器上可能不需要。可以通過檢查是否存在/sys/bus/events/devices/arm_spe_0文件驗證內(nèi)核是否支持SPE。檢查dmesg的輸出是否有 Kernel/User page tables isolation: enabled 或者查看/sys/devices/system/cpu/vulnerabilities/meltdown是否包含Mitigation: PTI if enabled. 為了使用SPE,你需要有一個支持SPE的設(shè)備,或者使用arm的虛擬平臺FVP。本文使用Arm Neoverse N1 SDP。如果你想在虛擬平臺上測試,你可以使用FVP_Base_RevC-2xAEMv8A。Arm Mobile Studio支持SPE,但是目前還沒有消費級的Android設(shè)備支持SPE,本文重點使用Arm Development Studio中的Streamline進行演示。 Neoverse N1 SDP配置 本文使用Arm Neoverse N1 Software Development Platform運行一個基于Linux 5.4.1內(nèi)核的環(huán)境。除了需要使能Streamline需要的內(nèi)核選項和前面的提到的內(nèi)核選項,不需要其他特殊配置。Neoverse N1 SDP 是一款針對服務(wù)器市場的開發(fā)平臺,目前尚未公開,只有早期客戶才能獲取。該平臺內(nèi)含一顆Neoverse N1處理器,第一個支持SPE的處理器。 FVP配置 如果你希望在arm虛擬平臺上嘗試SPE功能,可以通過下面參數(shù)使能SPE :         -C cluster0.has_armv8-2=1 -C cluster0.has_statistical_profiling=1         -C cluster1.has_armv8-2=1 -C cluster1.has_statistical_profiling=1 因為FVP并不包含時序信息,所有的指令周期都只需要一個cycle,所以在FVP上的延遲計數(shù)器包中顯示延遲都是0.同時FVP也不模擬分支預(yù)測,所以所有的分支預(yù)測都顯示正確。 緩存模型可以被使能,使能后,SPE可以顯示緩存模型行為的相關(guān)事件。 開工 在設(shè)備上Gatord需要用root啟動。Arm Development Studio用戶可以通過下面命令進行全系統(tǒng)分析。 /path/to/gatord 也可以通過下面的命令對某個應(yīng)用進行分析 /path/to/gatord --system-wide no --app <some-app-to-launch> 啟動Streamline,連上設(shè)備,從計數(shù)器配置窗口可以看到Arm SPE(Statistical Profiling Extension)配置界面   Figure 1 SPE配置對話框 這個對話框可以讓用戶基于操作類型,事件,最小延遲過濾出感興趣的事件。所有的操作默認都會被采樣,但也可以只采樣某種分支,存取操作的組合。相似的,也可以只采樣一些事件來進一步降低采樣量。過濾設(shè)置可以針對某類問題降低采集的數(shù)據(jù)量。比如低總延遲可以用來提取除緩存外的內(nèi)存操作。錯誤預(yù)測事件可以用來尋找那些觸發(fā)錯誤的程序分支。盡管硬件允許,Streamline目前并不能讓用來設(shè)置采樣率。目前采樣率是每100000指令采樣一次。Streamline下一個版本,7.2,會支持配置采樣率。 Note: SPE運行時每隔n個指令進行一次采樣,看其是否滿足filter條件再送給Streamline后臺,而不是過濾所有樣本后每隔n條指令進行采樣。當Streamline采集數(shù)據(jù)到本地文件時,--spe選項參數(shù)可以用來控制SPE采樣配置。 檢查數(shù)據(jù) 下圖顯示添加了更多SPE計數(shù)器的時間圖。SPE事件包內(nèi)的多種屬性顯示再堆疊圖上。這些圖顯示了某種屬性在樣本中存在和不存在的比例。白色方塊中顯示再所選事件內(nèi)包含某種屬性樣本的總和。有些屬性和某些特定類型的指令相關(guān),比如分支,存取。 比如Architecturally retired圖顯示了采樣的指令后完成了和沒有完成的數(shù)量,總量顯示了冒險執(zhí)行的總指令量。類似地, Level 1 Data Cache Access圖顯示了采樣指令中含有對L1數(shù)據(jù)緩存存取指令總數(shù),以及hit/miss比例。 Note:這些圖標不會實時顯示,經(jīng)過離線分析后會顯示。 這些事件圖顯示了被采樣進程的行為概述,可以用來進一步通過分析試圖來分析感興趣區(qū)域的細節(jié)。分析視圖中默認顯示采集過程中每個計數(shù)器和事件發(fā)生次數(shù)總和。當你發(fā)現(xiàn)感興趣區(qū)域,卡尺工具可以用來再分析視圖中過濾出感興趣區(qū)域的數(shù)據(jù)。   Figure 2使用cross-section標記選擇感興趣區(qū)域,本圖顯示一個對L2緩存利用率不足的benchmark的SPE計數(shù)器,采樣模板使用實驗性N1 SPE模板 進一步分析 Streamline有很多視圖用來進一步分析理解被分析對象的行為。這包括調(diào)用路徑欄,函數(shù)視圖欄和代碼欄。 調(diào)用路徑欄 調(diào)用路徑視圖顯示了按照進程和線程顯示的調(diào)用棧。因為SPE只是采樣PC而不是調(diào)用棧,每個進程中的函數(shù)只是平鋪展開。默認情況,本視圖只顯示傳統(tǒng)的周期性采樣數(shù)據(jù),為了顯示SPE數(shù)據(jù),從下拉菜單中選擇SPE。   Figure 3下拉菜單顯示調(diào)用棧 事件包顯示了每個函數(shù)中符合條件和不符合條件的采樣比例,以及每個線程和進程中事件的加總數(shù)。通過點擊第一列的表,可以將這些比例單獨成列用來排序,這些獨立的列顯示了符合條件的事件量,以及占總量的比例。通過對這些列的排序,可以確定哪些函數(shù)導(dǎo)致緩存存取失敗,或哪些函數(shù)導(dǎo)致分支預(yù)測失敗率高。   Figure 4 可配置顯示列   Figure 5基于L1數(shù)據(jù)緩存存取失敗排序的函數(shù) 延遲計數(shù)器以Log2(Latency)為橫軸的直方圖顯示,列按照0延遲,1 cycle延遲,2-3 cycles延遲,4-7 cycles延遲,8-15 cycles延遲等等,直至采集到的大延遲。   Figure 6 可能的延遲例子,深色的部分顯示所有延遲中的高延遲部分,一行中的高一些的柱圖顯示一行中的高延遲 調(diào)用路徑視圖的下半部分顯示子視圖。對于周期性的調(diào)用棧采樣,它會用來顯示某個選擇的函數(shù)下的所有函數(shù)調(diào)用占所有采樣中的比例。但是SPE數(shù)據(jù)只會將進程/線程中的函數(shù)平鋪展開,這里只會顯示進程/線程中函數(shù)占用父進程/線程中調(diào)用比例(A函數(shù)在子線程/進程中被調(diào)用次數(shù)除以A函數(shù)在父子進程中調(diào)用次數(shù))。   Figure 7調(diào)用路徑子視圖,顯示一個線程的所有函數(shù) 函數(shù)欄 函數(shù)視圖欄顯示了所有進程的中函數(shù)列表。和調(diào)用路徑欄一樣,函數(shù)欄也有一個下拉菜單選擇顯示數(shù)據(jù)。類似地,每個列也可以通過點擊頭部添加刪除。   Figure 8函數(shù)欄,顯示L1數(shù)據(jù)緩存存取失敗的SPE數(shù)據(jù) 代碼欄 點擊代碼欄或者在調(diào)用路徑視圖,函數(shù)欄中右鍵選擇一個函數(shù)即刻看到相關(guān)代碼欄。和前面二種視圖有所不同,本視圖一次只顯示一列。你可以從下拉菜單中進行相應(yīng)選擇配置視圖。   Figure 9使用下拉菜單選擇代碼視圖配置 反匯編顯示基于每條指令的計數(shù)器變化,比如可以顯示每條指令的延遲。   Figure 10反匯編視圖 如果分析的程序包含調(diào)試信息,視圖還會顯示代碼行信息,如果運行Streamline的機器上關(guān)聯(lián)了被調(diào)試程序的源碼,代碼欄的上半部分會顯示被選擇函數(shù)的源碼,同時每行代碼運行帶來的計數(shù)器變化也會顯示。這可以用來識別函數(shù)中需要特別處理代碼塊。   關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。 摘自arm中文論壇網(wǎng)  
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5G終端天線研發(fā)所面臨的主要挑戰(zhàn)
2020-04-24
目前,我們已處于4G系統(tǒng)商用階段,然而5G已經(jīng)于11月1日正式商用,這將帶來海量數(shù)據(jù)通信、萬物互聯(lián)、實時交互、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新型業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。因此,5G儼然已經(jīng)成為當前移動通信產(chǎn)業(yè)的關(guān)注焦點。未來的5G系統(tǒng)將著眼于全頻段,即不僅局限于低頻段(6GHz及以下頻段),也將考慮高頻段(毫米波頻段)。 而天線作為移動通信的重要組成部分,其研究與設(shè)計對移動通信起著至關(guān)重要的作用。而5G帶來的改變就是用戶體驗的革新:華為Mate30系列手機內(nèi)部集成21根天線,不僅支持5G,還要兼容4G、3G、NFC、GPS、WiFi、藍牙等網(wǎng)絡(luò),總計21根天線,用于5G有14條天線,進而揭示了5G 新的通信架構(gòu)下,手機終端天線發(fā)展真正的技術(shù)需求。在終端設(shè)備中信號質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著用戶體驗,所以,5G終端天線的設(shè)計必將成為5G部署的重要環(huán)節(jié)之一。 3GPP把5G頻段分為FR1頻段和FR2頻段,其中FR1的頻段通常被稱為Sub6G頻段,范圍為450MHz-6GHz,F(xiàn)R2頻段為24.25GHz-52.6GHz,通常被稱為毫米波頻段。毫米波頻段的優(yōu)勢是具備大量的可用頻譜帶寬、波束窄、方向性好、頻段許可獲取成本低。借助于先進的毫米波自適應(yīng)波束賦型和波束跟蹤技術(shù),可以確保在真實環(huán)境中毫米波終端與基站實現(xiàn)穩(wěn)健的移動寬帶通信。   5G通信中采用兩種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方式進行部署 獨立組網(wǎng)模式 指的是新建5G網(wǎng)絡(luò),包括新基站、回程鏈路以及核心網(wǎng)。SA引入了全新網(wǎng)元與接口的同時,還將大規(guī)模采用網(wǎng)絡(luò)虛擬化、軟件定義網(wǎng)絡(luò)等新技術(shù),并與5GNR結(jié)合,同時其協(xié)議開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃部署及互通互操作所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)將超越3G和4G系統(tǒng) 非獨立組網(wǎng)模式 非獨立組網(wǎng)指的是使用現(xiàn)有的4G基礎(chǔ)設(shè)施,進行5G網(wǎng)絡(luò)的部署。基于NSA架構(gòu)的5G載波僅承載用戶數(shù)據(jù),其控制信令仍通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸   NSA和SA組網(wǎng)形式(網(wǎng)絡(luò)圖片) 采用5G初級階段的NSA組網(wǎng)方式,5G網(wǎng)絡(luò)與4G網(wǎng)絡(luò)并存,而5G 設(shè)備要達到更高速、穩(wěn)定、低時延等要求則依賴于以下幾個因素: (1) 更多的頻段; (2) 多個頻段之間的載波聚合技術(shù); (3) 大規(guī)模MIMO等技術(shù)。   當前手機終端天線凈空普遍壓縮至2mm左右,而終端天線設(shè)計中既要兼顧sub6G與毫米波頻段的多頻段需求,又要支持MIMO天線技術(shù),多頻帶CA技術(shù)實現(xiàn)場景需求,這些技術(shù)的引入都對5G手機終端設(shè)計研發(fā)提出了高難度的挑戰(zhàn):   ü NSA組網(wǎng)模式下,4G頻段天線與5G頻段天線并存;3GPP中,4×4 MIMO天線作為強制入網(wǎng)要求。5G終端產(chǎn)品內(nèi)的天線數(shù)目激增,面對這么多天線,天線效率、天線共存、天線布局等問題亟待研究解決,天線設(shè)計面臨著重大挑戰(zhàn); ü 5G通信中,低頻的頻譜資源終歸是有限的,毫米波應(yīng)用的潛力巨大,毫米波具有極寬的帶寬,提高信道容量和數(shù)據(jù)傳輸速率的毫米波技術(shù)成為了未來5G通信關(guān)鍵技術(shù)之一。但毫米波信號介質(zhì)和輻射損耗較大,如何減少毫米波在終端內(nèi)的損耗,確保毫米波更好的傳輸特性是工程師要面臨的一個挑戰(zhàn)。 ü 5G手機中集成多種芯片模塊,CPU、射頻模塊、基帶芯片、屏幕都是功耗與發(fā)熱的大戶,而5G芯片的計算能力要比現(xiàn)有的4G芯片高至少5倍,功耗大約高出2.5倍。并且手機的散熱好壞不僅僅影響用戶體驗,同時影響手機內(nèi)部器件工作狀態(tài),5G手機的散熱技術(shù)研究面臨重大挑戰(zhàn)。 ü 為了滿足5G下行峰速20 Gbps,需要提供100 MHz的傳輸帶寬,為了滿足大帶寬連續(xù)頻譜的稀缺,在5G通信中采用載波聚合(CA)來解決。但是如果發(fā)送和接收路徑之間的隔離度或者交叉隔離不足,多個頻段的無線RF信號可能會相互干擾,則CA應(yīng)用中會出現(xiàn)靈敏度降低(desense)問題。所以5G手機終端的desense問題會比之前更為復(fù)雜,需要對Sub6G頻段與毫米波頻段共存狀態(tài)下對desense問題根因分析,提前應(yīng)對信號干擾問題。   億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。                                                        摘自 ANSYS公眾號
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電子行業(yè)競爭很激烈
2020-03-23
與大家一起聊一下PCB設(shè)計中的經(jīng)濟學。在PCB設(shè)計或者系統(tǒng)設(shè)計的過程中,每一個決定都需要從設(shè)計、制造、品質(zhì)、時間、成本等因素進行考量。其中某些因素是可見的,而另一些則不是。但如果在每個決策點,都同時從工程與成本角度進行綜合考量,則最有可能找到平衡,設(shè)計出功能滿足要求且成本合理的產(chǎn)品。每一樣東西的價格(成本)與價值顯然不是同一個概念。每個成功的PCB產(chǎn)品,必然是設(shè)計要求與產(chǎn)品成本之間達到了平衡。我們在選擇PCB供應(yīng)商的時候,無論是板廠或是組裝廠,經(jīng)常會犯一個錯誤:挑價格低的。刨去設(shè)計環(huán)節(jié)不說,PCB的成本不僅包括裸板的制造及器件的裝配,還應(yīng)考慮返工、維修、廢料、替代料、現(xiàn)場支持服務(wù)等各種成本。便宜的PCB,很有可能因為品質(zhì)問題,在后面的組裝過程中報廢。 下面我們就來討論一下哪些因素會影響PCB的成本,在成本與價值之間,做到平衡。 基本要素 在選擇PCB時,首先需要考慮以下的基本要素: 板的層數(shù) 很顯然,層數(shù)越多,設(shè)計與制造的成本越大。通常情況下,RF以及微波的設(shè)計,2~3層板就夠了;高速數(shù)字系統(tǒng)或更復(fù)雜的設(shè)計需要兩個以上的板層。但實際情況是,設(shè)計出來的PCB層數(shù)要比實際需要的層數(shù)多,這通常是由于布局布線不合理,電源及地平面分配不合理造成的;但有時,這是刻意為之:某些IC原廠發(fā)布的公版設(shè)計(Reference Design),為了確保設(shè)計的可靠性及發(fā)布的時效性,會增加額外的地平面或電源平面,這么做既減小了Layout的難度,也降低了信號完整性的風險。大家回想一下,有經(jīng)驗的ODM或是Design House是不是經(jīng)常可以在不影響產(chǎn)品功能的前提下,減少板層以達到cost down的目的? 但從設(shè)計及生產(chǎn)的角度考慮,其目標一定是找到平衡點:即以小的板層達成功能需求,且滿足安規(guī)認證。當然,“時間”也是考量因素之一,如果產(chǎn)品需要TTM(Timeto Market),就無法做到成本低。這也是為什么新發(fā)布的產(chǎn)品通常比較貴,然后會隨著時間的變化,越來越便宜。其中不止是“量產(chǎn)”的原因,設(shè)計優(yōu)化(比如減少板層)也是重要原因之一。 層壓板(Laminate)的選擇 層壓板的選擇關(guān)鍵在于與產(chǎn)品的需求相匹配。層壓板的關(guān)鍵屬性包括:Tg(玻璃轉(zhuǎn)換溫度);Er(介電常數(shù))等。基材的選擇有時也取決于價格因素。 避免選用“特殊”的基材 目前市面上常用的PCB基材是FR4的玻璃纖維板。如果因為價格原因,選擇了CEM的半玻板甚至是紙基板,那么恭喜您,不僅PCB的品質(zhì)會一塌糊涂,還有很大概率因為供應(yīng)鏈的問題(缺貨),導(dǎo)致產(chǎn)品開發(fā)周期的延長。如果板廠不靠譜的話,還會用各種借口讓您預(yù)訂更多的基材,回頭算一下,價格并沒有便宜多少。 選擇板廠常用的材料 在選擇板廠時,確保板廠對您選擇的材料有豐富的使用經(jīng)驗,因為這樣可以保證在裸板生產(chǎn)過程中,對材料的化學處理的準確性,即使有微小的差別,板廠也知道如何應(yīng)對。 另外,板廠在選擇層壓板時,最好是同一家供應(yīng)商。如果是多家供應(yīng)商,關(guān)鍵的屬性參數(shù)必須相同,因為層壓板生產(chǎn)中的微小差異,也會影響PCB板的整體質(zhì)量。舉個例子,玻璃纖維布,是構(gòu)成層壓板的三個主要成分之一,層壓過程中的熱量會使之收縮,而不同供應(yīng)商的層壓板收縮的程度是不同的。當板廠在生產(chǎn)PCB的過程中使用了不同廠家的層壓板,很可能由于玻纖布收縮率的不同而造成PCB的彎曲。彎曲的PCB肯定屬于廢料。即便板廠承認是他們的問題,也會影響整體的生產(chǎn)進度。對于TTM的產(chǎn)品,這無疑是致命的。 便宜的,未必是好的 曾幾何時,在選擇PCB板廠時,下意識的反應(yīng)就是選報價低的(便宜的)。當然,公司一定會盡可能的要求cost down,想選擇一家服務(wù)好,但價格高的板廠有時會非常困難。但是請注意,從經(jīng)濟學的角度說,需要考量的是整體的成本而非局部。請記住以下兩個要點: 1. 一分錢一分貨 2. PCB報價低并不意味著整體的成本低 在選擇板廠時,必須考慮PCB原型或量產(chǎn)時報廢的風險,并將風險降到低。一塊報廢的PCB不僅包含PCB本身的成本,還包括已經(jīng)裝配到PCB上的器件、查找報廢原因所花費的人工以及替換報廢PCB所花費的時間。請注意,這些特殊的成本會遠高于其他成本之和。在原型階段,報廢導(dǎo)致的成本還包括項目的延期以及推遲上市導(dǎo)致的損失。 板廠的銷售經(jīng)常會過度地吹噓他們的制程能力,他們希望通過擴大產(chǎn)能的方式來提高板廠生產(chǎn)復(fù)雜PCB的能力。但更多的情況下,銷售的邏輯是:先把訂單拿下再說,之后再擔心怎么生產(chǎn)吧。看看當今全球的PCB生產(chǎn)環(huán)境,你可能會更疑惑。PCB板廠大多在中國大陸、臺灣以及韓國,近年來,很多板廠都大幅提升了生產(chǎn)復(fù)雜板的產(chǎn)能。但其實他們并沒有配套的設(shè)備與制程能力,工程師也沒受過如何制造復(fù)雜板的訓練。有時,與設(shè)計一起發(fā)送到板廠的注意事項及層疊結(jié)構(gòu)示意圖會被板廠直接忽略,這將導(dǎo)致生產(chǎn)出來的PCB無法正常工作!更有甚者,有時板廠為了省錢,私自替換了客戶指定的層壓板,而客戶對此毫不知情。PCB的生產(chǎn)是一個嚴謹?shù)倪^程,如果不對PCB板廠進行調(diào)研及審計,很容易產(chǎn)生各種問題從而導(dǎo)致項目的延期。有些公司對PCB的生產(chǎn)廠商并不重視,他們的借口通常是“我們沒有時間對板廠的能力及制程做完整的調(diào)研”或者“我們負擔不起調(diào)研的費用”。同樣是這些公司,他們會想當然的認為,對PCB做三次或更多的respin是很正常的事兒…… 大家有沒有想過,如果可以一次成功,那投入的時間和金錢會遠遠小于失敗后多次repin或者換一家板廠?事實上,無論從工程角度還是成本角度,設(shè)計、生產(chǎn)、裝配做到一次成功才是應(yīng)該追求的方向。 與PCB設(shè)計相關(guān)的其他成本 除了基本的設(shè)計與制造成本,還有一些附加成本也需要考慮在內(nèi)。比如,EDA工具的成本、是否還需要維護一個過時的設(shè)計、何時需要開發(fā)新一代的產(chǎn)品。 EDA工具的成本也不止是購買授權(quán),還應(yīng)包括維護及培訓的支出。一個可靠的PCB設(shè)計流程必然包括由一系列EDA工具構(gòu)建出的虛擬原型設(shè)計(仿真): 在使用工具時,請記住以下兩點: 1. 如果您一下子購買了很多工具并試圖把它們集成到您的設(shè)計環(huán)境中,很可能會讓整個設(shè)計團隊陷入混亂。 2. 任何工具都只有在工程師合理使用時才會有效。工具絕不可能替代工程師,工程師也不應(yīng)該因為有了工具就放松設(shè)計的要求。 設(shè)計中出現(xiàn)的問題大部分都是由電源設(shè)計不合理或者信號完整性引起的。因此建議大家在對原型設(shè)計進行仿真的時候,首先使用帶電源平面仿真的信號完整性分析軟件。當您的技能提升時,再配合其它工具一起使用。 當然,目前還有很多公司不愿意在設(shè)計或工具方面投入資源或?qū)こ處熯M行培訓。當公司運營不理想的時候,想到的是砍掉這部分的預(yù)算。與此同時,在有限的開發(fā)預(yù)算下,工程師還承受了巨大的壓力,需要在短時間內(nèi)開發(fā)出產(chǎn)品以實現(xiàn)快速上市(TTM)的目的。想象一下,如果沒有豐富的經(jīng)驗或相關(guān)技能,沒有EDA工具或不會使用,是很難達成以上目標的。 傳統(tǒng)設(shè)計Vs下一代設(shè)計 只要產(chǎn)品還能賣,不少公司會傾向于使用替換物料的方式來延續(xù)產(chǎn)品的壽命。從設(shè)計角度來說,這么做存在一定的挑戰(zhàn):如何找到與原器件制程類似的物料?如何解決設(shè)計中的接口問題?從成本角度考慮,很難對新舊物料的替換做一次徹底的、嚴謹?shù)姆治觥y試。對于可靠性要求較高的產(chǎn)品,比如醫(yī)療器械,做一次替代物料的驗證可能需要數(shù)月的時間;對于消費類電子,當ODM或采購向工程師提出2nd source的需求時(不管是出于物料EOL的考慮還是cost down的考慮),工程師都必須決定需要做哪些驗證測試并承擔責任。即便如此,還是存在量產(chǎn)后良率變差等不確定的風險。 有時,需要認真的考慮一款存續(xù)時間已經(jīng)很久的產(chǎn)品是否需要淘汰了。經(jīng)驗告訴我們,當一款產(chǎn)品50%以上的設(shè)計需要變更時,從成本角度來說就不劃算了。除此之外,是否需要淘汰傳統(tǒng)設(shè)計,引入下一代設(shè)計,可以從以下幾點進行考慮: 1. 產(chǎn)品中的元器件或關(guān)鍵組件雖然還可以買到,但采購起來越來越難了 2. 對傳統(tǒng)設(shè)計進行升級需要花費太多的工程師資源(比如幾個月的人工) 3. 對傳統(tǒng)設(shè)計進行重新設(shè)計后,其市場存續(xù)時間小于18個月 總結(jié) 降低成本是所有企業(yè)追求的目標。在PCB設(shè)計及制造的領(lǐng)域,如何省錢需要綜合考量。PCB生產(chǎn)報價低并不意味著整體成本低,PCB的報廢、返工都會耽誤項目進度,導(dǎo)致產(chǎn)品無法在預(yù)定的時間上市,這反而極大地增加了產(chǎn)品的成本。在整個項目過程中,仔細檢查每個環(huán)節(jié),從工程及價格的角度進行綜合考量,才能在第一時間設(shè)計出一款成本低優(yōu)且滿足技術(shù)要求的產(chǎn)品。        關(guān)于億道電子 億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計、管理過程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計效率,縮短設(shè)計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。 億道電子專注開發(fā)、設(shè)計、管理工具數(shù)十年,客戶超過6000家,具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗積累,可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國。 摘自戲說Altium微信公眾號
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